連桿機械手，特別是連桿式沖壓機械手，在多工序生產場合中具有廣泛的應用，其主要功能包括但不限于以下幾個方面：

1、高效生產與品質提升：

連桿機械手能夠大幅提高生產效率。例如，在人工取出產品的情況下，一天可能約為1000模，而使用連桿機械手則可提高至約1500模。

機械手的使用還能有效保障產品質量。由于機械手操作精準且穩定，避免了人工操作可能帶來的產品刮傷、油污等問題。

2、降低產品不良率：

剛成型的產品溫度過高時，人工取出容易造成手痕等不良品。而連桿機械手使用特別治具取出產品，避免了這一問題。

3、提高安全性：

人工進入模內取產品存在安全風險，如沖床故障或誤按鍵導致合模，可能造成夾傷。而使用連桿機械手可以確保操作的安全性。

4、節省人工成本：

連桿機械手可以自動將產品放置在輸送帶上，只需一人看管，或一人同時看管多臺設備，從而節省了人工成本。

5、延長設備壽命：

人工取出產品時可能需要頻繁關閉安全門，這會影響設備的壽命。而使用連桿機械手則無需再關閉安全門，從而延長了沖床等設備的使用壽命。

6、預防模具損壞：

如果人工忘記取出產品，合模時可能造成模具損壞。而連桿機械手若未取出產品，會自動警報停機，避免了模具損壞的風險。

7、節省原料與降低成本：

人工取產品時間不定可能導致產品縮水、變形等問題。而連桿機械手取出時間固定，確保了產品品質的穩定性。

此外，連桿機械手還可以實現水口與產品的自動分開放置，節省了挑選的人力成本。

8、適應性強：

連桿機械手可以針對不同的產品和生產場合選擇不同的吸附方式，滿足了多樣化的生產需求。

同時，它還可以輕松選定需要連線的沖床臺數和翻轉臺及其它設備數量，靈活適應不同的生產規模。

9、環境適應性好：

連桿機械手可以在高溫、低溫、高壓、嘈雜的環境中照常工作，保護了人工免受惡劣環境的影響。

綜上所述，連桿機械手在自動化生產線中具有諸多優勢，能夠大幅提高生產效率、保障產品質量、降低不良率、提高安全性、節省人工成本、延長設備壽命、預防模具損壞以及節省原料和降低成本等。