連桿式多工位機械手常常會長時間運行，這樣長時間的運行會給機械手各個部分造成損耗，對于操作人員來說，連桿式機械手的日常維護工作就顯得非常重要。那么有什么維護沖床機械手的技巧呢？接下來佑億精密機械手廠家將懂導(dǎo)軌軸承維護，驅(qū)動系統(tǒng)保養(yǎng)，成型設(shè)備維護三個方面給大家介紹一些注意事項：

一、導(dǎo)軌和軸承的維護

　　長期保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果連桿式機械手運行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經(jīng)常清理導(dǎo)軌。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當(dāng)?shù)木€性導(dǎo)向系統(tǒng)非常關(guān)鍵，大多數(shù)連桿式機械手擁有自動化的潤滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件。

二、驅(qū)動系統(tǒng)的保養(yǎng)

如果連桿式機械手采用裝配架-傳動齒輪驅(qū)動，注意在運行過程中是否有任何遲疑或晃動發(fā)生。除了光滑平穩(wěn)的動作之外的所有運動都可以表明驅(qū)動系統(tǒng)損壞或內(nèi)部寄存了一些異物。連桿式機械手推動向下運動時，快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運動臂，感覺異常運動(來回動作不同)。　

三、檢查成型設(shè)備的維護

　　標準配置的連桿式機械手通常都安裝在成型設(shè)備的模板上。當(dāng)設(shè)備快速運行時，來自成型設(shè)備的振動可能會傳遞到連桿式機械手上，并可導(dǎo)致?lián)p壞。簡單觀察成型設(shè)備的運行情況，保證模具運動被調(diào)整到合理狀態(tài)，減少晃動或振動次數(shù)，可以延長連桿式機械手的壽命。在高速運行情況下，振動頻率可能會非常高，最好將連桿式機械手安裝在獨立于成型設(shè)備的支承結(jié)構(gòu)上。　　

以上就是佑億小編整理的關(guān)于維護連桿式機械手的相關(guān)技巧，沖壓機械手是需要長時間運作的機器，需要經(jīng)常維護和檢修，避免發(fā)生故障。